ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出
数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力
应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
指标
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参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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陀螺灵敏度 |
每个轴 |
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初始 |
25℃，动态范围=±300°/s |
0.0725 |
0.07326 |
0.0740 |
°/s/LSB |
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25℃，动态范围=±150°/s |
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0.03663 |
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°/s/LSB |
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25℃，动态范围=±75°/s |
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0.01832 |
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°/s/LSB |
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温度系数 |
ADSI16350 |
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600 |
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ppm/℃ |
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ADSI16355 |
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40 |
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ppm/℃ |
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陀螺轴非正交性 |
25℃，与90度理想值差异 |
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±0.05 |
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Degree |
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25℃，相对基盘和导航针 |
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±0.5 |
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Degree |
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非线性 |
最佳适合直线 |
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0.1 |
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% of FS |
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运行漂移稳定性 |
25℃,1σ |
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0.015 |
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°/sec |
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