苏州红杉自动化科技1(图)|地板涂胶机|涂胶机

机器人组成：机器人由安装架、机器人***系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造，成本低。

2、机器人***系统

机器人***系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品，三坐标均为滚珠丝杠驱动，单坐标重复***精度为0.025mm，***快直线运动速度：500mm/s。其中X坐标轴为两根长度为800mm，跨度为600mm的***系统ELK40，由同步传输器保证两根***系统运动的同步，涂胶机，由一台伺服电机驱动。Y轴选用ELK40和ELR40双***系统，将Z轴夹在中间，这种安装方式具有非常好的稳定性，两根***系统由一台伺服电机驱动。Z轴选用ELK40双滑快全包围***系统，牢固稳定，由一台带抱闸的伺服电机驱动。每个***系统都为密封结构，地板涂胶机，灰尘和水不会进到***系统内部接触滚珠丝杠。

涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺，可降低成本，地板涂胶机，提高生产效率，使胶条的质量、外观更加***，是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。

用途

大多应用于玩具（粘合，固定，布线，绝缘）；封箱、包装；手袋皮具皮包；小型家电、电线、接头、接插件；音响、像框；标识标签；小五金固定；小型纸品粘合与固定；小饰品、工艺品、发夹、水球等；电子产品固定、粘合、绝缘；其他需要用胶的手动或半自动运用。

传动装置。上下涂胶辊及挤胶辊由一台双速电动机11经摆线针轮减速器10、二级变速滑移齿轮及链轮传动带动旋转，并设有自动张紧装置张紧传动链条。为适应不同单板和胶种的需要，四辊涂胶机多采用双速电机与变速机构结合，以获得多种速度来提高生产效率，目前涂胶速度高者已达到100 m/min。挤胶辊由涂胶辊轴上的齿轮经两个小齿轮及装在挤胶辊轴端的大齿轮驱动，使挤胶辊的线速度低于涂胶辊的线速度，起到刮胶作用。两个中间小齿轮中的一个是固定的，另一个用连杆与挤胶辊上的大齿轮相连，以便改变挤胶辊位置时仍能保证其正确啮合。