NAV440惯性导航系统
NAV440是一款内置 GPS 和微机电惯性传感器的组合惯性导航系统,它以其优越的性价比获得广大用户的青睐,现已成功应用在航空、船舶、车辆等领域。新的NAV440 系列是基于MEMS技术,集成了GPS的AHRS导航系统,体现了MEMS 基础上的最新型的测量和控制技术。结合NAV440的全球定位系统,有能力提供比上一代NAV420系列更加可靠的方位和速度数据。
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NAV440CA-200 |
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参数 |
数值 |
备注 |
数据更新率(Hz) |
2-100 |
用户可选 |
有效数据(sec) |
< 1 |
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完全稳定数据 (sec) |
< 60 |
在静态条件下 |
位置/速度 |
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位置精度(m CEP) |
2.5 |
内部GPS |
X,Y 速度精度 (m/s rms) |
< 0.4 |
GPS可用 |
Z 速度精度 (m/s rms) |
< 0.5 |
GPS可用 |
1PPS精度 (ns) |
± 50 |
内部GPS |
姿态 |
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范围:横滚,俯仰 (°) |
± 180, ± 90 |
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精度(° rms) |
< 0.5 |
GPS可用 |
(° rms) |
< 1.5 |
GPS不可用 |
分辨率(°) |
< 0.1 |
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航向 |
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范围 (°) |
± 180 |
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精度(° rms) |
< 2.0 |
GPS可用 |
(° rms) |
< 3.0 |
GPS不可用 |
分辩率(°) |
< 0.1 |
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角速率 |
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范围:横滚,俯仰,航向 (°/sec) |
± 200 |
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偏差:横滚,俯仰,航向 (°/sec) |
< ± 0.1 |
增强Kalman滤波 |
比例因子精度 (%) |
< 1 |
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非线性(% FS) |
< 0.5 |
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分辨率 (°/sec) |
< 0.06 |
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带宽 (Hz) |
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