超声波流量计的种类很多。依照不同的分类方法，可以分为不同类型的超声波流量计。
(1)按测量原理分类
封闭管道用USF按测量原理有多种，用得***多的是传播时间法和***法两大类。其中时差式超声波流量计是利用声波在流体中顺流传播和逆流传播的时间差与流体流速成正比这一原理来测量流体流量的，广泛应用于江、河、水库原水测量，石化产品工艺流检测，生产过程耗水量测量等领域。根据实际应用需要，时差式超声波流量计分为便携式时差式超声波流量计、固定式时差式超声波流量计、时差式气体超声流量计。
(2)按被测介质分类
有气体用和液体用两类。传播时间法USF两种介质各自专用，因换能器工作频率各异，通常气体在100～300 kHz之间，液体在l～5 MHz之间。气体仪表不能用夹装式换能器，因固体和气体边界间超声波传播效率较低。
(3)传播时间法按声道数分类
按声道数分类常用的有单声道、双声道、四声道和八声道4种。近年来，还出现了三声道、五声道和六声道。四声道及以上的多声道配置对提高测量精度有很大的作用。
(4)按换能器安装方式分类
可分为可移动安装式和固定安装式两种。
(5)根据实际应用的需要分类
超声波流量计又分为外夹式、插进式、管段式3种。