海康分拣AGV_施格自动化分拣AGV

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

小车可以根据调度系统设置的行走路线去搬运货物，根据仓储管理系统将小车出入库的货物以及摆放在具体位置自动记录在服务器上，不仅能够减少人工成本，还能减少人工记录错误，海康分拣AGV，大大提高了工作效率，目前已经在大型电商仓库、新能源光伏厂等广泛应用。

随着人工智能技术的发展，目前应用领域除了在新能源光伏，物流仓储等，未来，机器人的应用普及还将进一步加速，而随着AGV逐渐迈向更高智能化，巨大的基础性优势，将成为其持续拓宽应用场景的坚实助力，必将创造更为广阔的市场空间。

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AGV在智能物流仓储的应用被称为是物流自动化系统中具有柔性化的一个环节，也是在物流领域中选择简单有效的自动物料运输方式，主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库。

智能科技时代的来临，使得工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。目前，我国各制造业加快转型升级步伐，而自动化生产也逐渐被企业重视与应用，不断推动着工业4.0的发展进程。

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AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.光学导航

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

2.激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV***准确，地面无需其他***设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。