天豪点涂胶机器人可以广泛应用于:汽车制造,鞋底喷涂,饰品粘钻,灯具封胶,继电器封装、按键点胶、电熨斗封装﹑电池封装、线圈点胶、COB封胶、喇叭点胶、PCB喷涂、LED点胶、LCD封胶、IC粘接、机壳粘接、电子产品加工、光学器件加工、机械密封等各种工件自动化的点/涂胶作业.
它具有***精度高,加工速度快,稳定性好,记忆容量大,适应范围广,易于操作,使用寿命长等特点.消除了人工或同类设备点(涂)胶时所产生的胶量不均匀,断胶拉丝,胶水浪费,效率低,不合格产品多等缺点,是施胶领域取代人工作业的***佳生产利器.
--- 主要特点 ---
本机主要由三轴机械手,控制系统,供胶系统,点涂胶辅助装置以及工装夹具五部分组成.
1. 三轴机械手
进口精密丝杆/线性导轨传动,AC伺服马达驱动,配备光电感应限位保护装置.机体采用工业铝型材和钣金制作.具体规格可依照用户的产品形状,尺寸和施胶工艺要求,量身定制各种结构和各种行程的机械手.
2. 控制系统
基于PC Windows XP系统的‘‘天豪点涂胶机控制软件‘‘,它非常***的将机械手运动控制与流体控制相结合.可随意设定机器运行速度、出胶高度,胶量大小,粗细,厚薄、开关胶***等参数.系统采用人机对话窗,中/繁/英语言互换,操作简便,运行稳定.完整实现了打点,划线,圆弧,不规则图形曲线的各种点涂胶动作.可在平面,斜面,3D面和其他不同空间高度的产品上任意作业.控制界面的CCD影像视窗和运行轨迹模拟视窗大大方便了点涂胶程式编辑和修改.可无限量存储程式文档.
3. 供胶系统
根据胶水的特性(例如:热熔胶配热熔胶机,高黏度 配硅胶配330CC硅胶筒或者5加仑压送泵,双组份胶水配AB双液混合机)和产品用胶量(例如:微量点胶配3CC/10CC/30CC/55CC/300CC点胶针筒,大面积封胶配大容量
4. 点涂胶辅助装置
对于点胶工艺和生产需要的特殊要求可选配如:加热装置,搅拌装置.真空吸放装置,夹持装置,检测装置,翻转装置,旋转装置,感应装置, 自动***装置,自动进退料等辅助装置.
5. 工装夹具