二相907MA步进电机驱动器

907MA 细分驱动器
特点
◆ 高性能、***格
◆ 设有16档等角度恒力矩细分，***高分辨率25600步/转，使运转
平滑，分辨率提高
◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆ ***高反应频率可达20Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多
场合的电机过热
◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.8A/相到8.9A/相分16档可调
◆ 可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机
◆ 单电源输入，电压范围：DC50-110V,AC36-90V
典型应用
雕刻机分辨率较高的大、中型数控机床包装机电脑绣花机
恒速应用
简述
907MA 为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V~90V，适配电流在7.0A 以下、外径
86~110mm 的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以
使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，***精度***高可达25600 步/转。
电器规格
说明***小值典型值***大值
供电电压（VAC） 36 70 90
正常工作输出电流（A） 0.8 - 7
逻辑输入电流（mA） 15
步进脉冲相应频率（KHZ） - - 20
脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -
电流设定
1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针
减小）
细分设定
1、细分设定
SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转
ON ON ON ON 200
ON ON ON OFF 400
ON ON OFF ON 800
ON ON OFF OFF 1600
ON OFF ON ON 3200
ON OFF ON OFF 6400
ON OFF OFF ON 12800
ON OFF OFF OFF 25600
OFF ON ON ON 600
OFF ON ON OFF 1200
OFF ON OFF ON 1800
OFF ON OFF OFF 3600
OFF OFF ON ON 1000
OFF OFF ON OFF 2000
OFF OFF OFF ON 4000
OFF OFF OFF OFF 8000
驱动器接线示意图
输入信号波形时序图
安装尺寸（单位：mm）
引脚灯功能说明
1、功率端
第1 位（AC1）
第2 位（AC2）
电源输入：36-90VAC
或：50-110VDC
第3 位（A+） A 相电机绕组
第4 位（A-） A 相电机绕组
第5 位（B+） B 相电机绕组
第6 位（B-） B 相电机绕组
2、控制端
第1 位（EN-）
第2 位（EN+）
有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机
处于自由状态，输入电阻278Ω 。
第3 位（DIR-）
第4 位（DIR+）
用于改变电机转向。输入电阻278Ω ，要求：低电
平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5u s。
第5 位（PUL-）
第6 位（PUL+）
每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω ，
要求： 低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度
>2.5u s。
▲ 注意：
▲ 输入电压不要超过***90V。
▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V 时需要接限流电阻。
▲ 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。
▲ 驱动器通电时绿色指示灯POWER 亮。
▲ 调整细分后，驱动器必须重新上电。