CUBIC机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是一个***工业自动化水平的重要标志。
机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括:
1.轨道基座
2.安装机械手的移动小车
3.控制系统
4.安全、防护装置
一、产品介绍
CUBIC第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。库比克智能有限公司的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
CUBIC第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
二、适用范围
CUBIC第七轴机器人适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。
三、产品特点
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用***进口品牌及国内知名品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
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