现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种，传统非导轨式的和精密导轨式，说明如下：
滚轮圆弧导轨，又名圆弧形导轨，弧形导轨；和滚轮直线导轨的原理是一样的，通过V型滚轮在圆弧形V型导轨面上的滚动，实现圆周运动。把滚轮圆弧导轨和滚轮直线导轨结合在一起，就成为了滚轮环形导轨；圆弧导轨和直线导轨之间如果有接缝，就是拼接式环形导轨；如果没有接缝，就是一体式环形导轨。
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中。
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