自行式B型房车外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。该类房车的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的辆车来购买，经济实用。如果要进行长期旅行嫌车内设施过于单薄，人们还可在车后牵引一辆拖挂式房车，到达目的地将拖挂房车卸下后还可自由穿梭活动。
作为一种休闲旅游模式，汽车露营在发达***非常流行。在户外休闲旅游***为发达的美国，汽车露营休闲以房车露营为主。据统计，房车旅游价格，美国的房车保有量达到近160万辆，相比之下中国的房车保有量还不足3万辆，差距十分明显。然而房车在中国已经显示出不小的吸引力，2014年第80届世界房车露营大会在北京延庆举行，这是世界房车露营大会在中国举办，10天之内吸引了约10万人参加。尽管如此，修学军认为，中国与美国等发达***相比，房车旅游租赁，对于房车的需求有着结构性的不同。“由于中国人的生活观念相对居家，加上中***庭的住房结构和美国不同，很少有家庭住房满足停放房车的条件，因此中国的房车保有量很难达到美国的数量级。但是汽车露营是中国旅游的一片蓝海，西安房车旅游，汽车露营不局限于房车，还包括各种各样的小汽车等，房车旅游，这方面中国有着全世界潜在市场。”
2008年10月1日起施行的修订后的《机动车登记规定》中，关于全挂汽车上牌照问题有了明确的规定，《机动车登记规定》中第二章第八条“车辆管理所办理全挂汽车列车和半挂汽车列车注册登记时，应当对牵引车和挂车分别核发车登记证书及号牌和。”拖挂式房车也是挂车的一种，也就可以合法登记注册登记证书及号牌。《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车牵引挂车应当符合下列规定：(一)载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合***标准；
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