QRS14 是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC/DC电路组成。既可以+12V输入，也可以在+15V输入下工作。在+12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在±15V双极电源输入时，它有一个±5V的双极输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有超温稳定和使用寿命长等特点。
特征
★全固态 ★内部电源调节
★紧凑而轻巧设计 ★DC输入/高电平DC输出
★宽温度范围 ★省电模式（+12V电源输入）
★高可靠性
应用
★ 平台稳定性 ★ 仪器设备
★ 短期导航 ★ GPS组合
★ 摄像稳定
技术指标
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指标 型号 |
QRS14-00050-103 |
QRS14-00100-103 |
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输入电压 |
±9~±18 VDC |
±9~±18 VDC |
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输入电流 |
15mA |
25mA（每个电源） |
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量程 |
±50°/sec |
±100°/sec |
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比例因子 |
100mV/°/sec |
50 mV/°/sec |
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工作温度下比例因子变化 |
<4%/° C |
<0.06%/° C |
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零位漂移 |
0±0.001VDC |
0±0.075VDC |
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短期漂移稳定性 |
<0.025°/sec |
<0.05°/sec |
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长期漂移稳定性 |
< 1.0°/sec |
< 1.0°/sec |
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全轴g灵敏度 |
< 0.06°/sec/g |
< 0.06°/sec/g |
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温度漂移 |
< ±0.2°/sec, < ±6.0°/sec 1000° Range |
< ±3.0°/sec < ±6.0°/sec 1000° Range |
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线性度误差 |
< 0.05% of F.R |
< 0.05% of F.R |
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输出噪声 |
< 0.002°/sec/√Hz |
< 0.002°/sec/√Hz |
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带宽 |
>50Hz |
>50Hz |
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分辨率和阀值 |
< 0.004°/sec |
< 0.004°/sec |
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开启时间 |
<2.0s |
<2.0s |
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工作寿命 |
10年 |
10年 |
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工作温度 |
-40° C to +85° C |
-40° C to +85° C |
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储存温度 |
-55° C to +100° C |
-55° C to +100° C |
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震动 |
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冲击 |
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