ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
特点:三轴陀螺,数字范围比例缩放;±75, ±150, ±300°/s设置;14位分辨率;三轴加速度计;±
数字启动自检;可编程电源管理;嵌入温度传感器;SPI兼容串口;附属12位ADC输入和DAC输出;单电源操作:4.75V~5.25V;
应用:导向控制;平台控制与稳定;运动控制与分析;惯性测量系统;综合导航;图像稳定。
参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 陀螺灵敏度 每个轴 初始 0.0725 0.07326 0.0740 °/s/LSB 0.03663 °/s/LSB 0.01832 °/s/LSB 温度系数 ADSI16350 600 ppm/℃ ADSI16355 40 ppm/℃ 陀螺轴非正交性 ±0.05 Degree ±0.5 Degree 非线性 最佳适合直线 0.1 % of FS 运行漂移稳定性 0.015 °/sec 角度随机游走 4.2 °/√hr 漂移温度系数 ADIS16350如图1 0.1
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