XT-201-SIA-232电流倾角说明书
（军品级产品）
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品用外壳封装，封装外壳的产品防水等级IP65，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
产品描述
XT-201-SIA232是宽范围双轴倾角传感器（最大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，
（测试条件：环境温度=
测试工具：Agilent
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指标 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
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响应速度 |
4 |
6.8 |
12.8 |
Hz |
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测量范围 |
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双轴±60 |
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º |
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分辨率 |
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±0.02 |
|
º |
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精度(<±15°) |
|
±0.08 |
0.1 |
º |
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精度(<±30°) |
|
±0.1 |
0.15 |
º |
|
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精度(<±60°) |
|
±0.3 |
|
º |
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非线性 |
0.3 |
0.8 |
0.9 |
% |
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零度点重复性 |
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±0.09 |
|
º |
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全温度范围零点漂移 |
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±0.25 |
±0.3 |
º |
|
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全角度量程温度漂移 |
|
±0.3 |
±0.4 |
º |
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|
横向干扰（倾斜30度以下） |
X正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
X负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
|
Y正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
|
Y负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% FSB |
|
表2
2. 其它指标（测试温度=