施格自动化分拣AGV_海康AGV

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV作为现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，所以广泛应用在汽车制造、家电等领域。在物流仓储环节，AGV可以完成物料搬运输送工作，实现24h自动出入装卸站、工作台和货架等。

当网购成为人们习以为常的生活方式，仓储电商物流市场也在加速对智慧物流的探索，无论是从政策方面、还是技术方面，对于电商仓储物流行业的发展都是大有裨益。目前，AGV在仓储电商物流领域主要应用于货物的分拣和搬运，国内这一领域***早的就是申通的“小黄人”。

根据数据统计，2017年中国电商交易额达到6.536万亿元，电商如雨后春笋般不断涌现，因此物流的配送速度成为衡量企业的重要指标之一。更加智能化的末端配送方式将有效提升配送速度。

市场方面来看，***物流仓储自动化还主要集中在欧洲等***。中国虽然是AGV使用和生产制造大国，但在国际上却没有与之对应的地位。随着中国AGV技术的提升以及相关政策和需求的带动，未来中国的物流仓储自动化市场前景必将一片广阔。

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AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂和仓库对劳动力的需求，且安装容易、维护方便，近年来得到越来越广泛的应用。

特别是随着《中国制造2025》战略的多方位推进，以及电子商务的迅猛发展，企业对***、灵活、节能的自动化物流系统的需求越来越强烈，对AGV技术也提出了更高的要求。作为AGV的关键技术之一，导航技术的发展引起业界的高度重视。相关企业也在积极推动AGV导航技术的创新，以适应不断变化发展的市场需要。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV准确行驶到目标点的位置及航向的过程，叫做“导航”。AGV导航主要涉及的技术要点：

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***是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航的***基本环节。目前AGV***方法分为:

（1）惯性***。通过对固联在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪进行积分，获得载体实时、连续的位置、速度、姿态等信息。但惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积，因此纯惯性导航不适合长时间的准确***。

（2）电子地图匹配***。利用图像处理技术，将实时获取的环境图像与基准图进行匹配，海康AGV，从而确定载体当前的位置，匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的***误差进行校准。

以上***方式中，惯性***为相对***方式，可以获得连续的位置、姿态信息，但存在累积误差；电子地图匹配等***方式***，可以获得准确的位置信息，但难以获得连续姿态信息。相对***存在较强的互补性，通常采用将两者结合的组合***方法。