T.S.A.的气缸平衡臂已经设计并研发出能抵消在不可能或实际的情况下由某些工具（螺丝刀，攻丝钻，钻孔机等等）与其他系统所引起的扭矩反冲力。随着进一步的发展，使用气动衡臂装置更易于装载和卸载零件的移动。这些平衡臂装置是在可以由完全是气动的不同类型的电路运行的基础臂上制造的。
以下作出了基本配置的工具助手-气动平衡臂的主要内容：
“柱子”是一钢管支柱，安装有一固定的底座和装在臂上理想高度使成水平的弹簧。
“伸杆”是支持“臂”的分段部分。“伸杆”的末端装有限制它的旋转的圆环。
“关节式伸杆臂”主要是把“伸杆”和“臂”连结起来并允许水平和垂直的旋转。
“臂”是装有一平行四边形系统的装置，由于使用某气体或者气动平衡装置，能施加一个向上的平衡负荷的重量并且控制在80°角的动力（40 °以上和40 °以下的水平轴）。
T“0”带有气动平衡装置的关节臂工作平台
这些关节臂用来抵消扭矩反冲力并且平衡螺丝刀和攻丝钻等等的重量。他们通常被安装到一个供有“柱子”支撑的工作平台上，并且可使用圆环型夹具把它们锁在你想要的高度上。
使用位于“关节式伸杆臂”上半部分的调整按钮移动平衡装置的应用点，臂的平衡的力可能会随之改变。该关节式伸杆臂工作平台配备了平行四边形杆以维持伸杆前端在夹紧工具上的垂直性。
T“1”-T“2”带有气动平衡装置的关节臂工作平台
这些关节臂用来抵消扭矩反冲力并且平衡螺丝刀和攻丝钻等等的重量。他们通常被安装到一个供有“柱子”支撑的工作平台上，并且可使用夹具把它们锁在你想要的高度上。
使用位于"关节式伸杆臂"上半部分的调整按钮移动平衡装置的应用点，臂的平衡的力可能会随之改变。
所有的型号都配备有三个末端冲程模块的圆环和两个弹簧，当加载适当的负载时，把臂还原到原来的平衡位置。
这些臂与上述提到的那些气动平衡装置关节臂相似，运行于气动回路并允许在运行时改变平衡力。当在螺丝刀或者攻丝钻（自带攻丝螺纹的）上施加向下力时，平衡力的改变也许是必要的。
尺寸为2-3-5的关节臂通常都安装在底座固定的柱子上，臂可向左或者向右，这要根据关节式伸杆臂的安装情况。（看下图解）向下力可调整，而且从平衡状态转换成一个受限的力是一个问题，所以配有一个双手控制块保证安全。
T“2”- T“2”双汽缸- T“3”- T“3”双汽缸- T“5”-T”5”双汽缸带一气动平衡装置的底座式关节臂
注意：关节臂左右之间的选择是决定在以下几点的基础上:
所支配工作领域
以上的臂可再细分为两个主要类别：
1） 单平衡电路关节臂
用来平衡重量以及抵消工具引起的扭矩反冲力，例如：螺丝刀、攻丝钻、钻孔机等等。
2） 双平衡电路关节臂
这些臂也是用来平衡重量以及抵消设备重负载时引起的扭矩反冲力。双平衡回路的关节臂配备有两个平衡装置和一个倾向于平衡恒载荷的控制阀。
该平衡装置可长期保持高***度的控制。臂静止时的位置使用时的人机工学优化单平衡回路的关节臂配备有一个平衡装置和一个倾向于平衡恒载荷的控制阀。该平衡装置可长期保持高***度的控制。