1. 倾角传感器/倾角开关
倾角传感器的种类较多，原理也各不相同，有加速度计原理，电解质原理（精度高，输出较慢），力伺服原理（高等级的抗冲击和振动）等，但殊途同归，其本质就是要检测载体沿某一水平轴偏转的角度，即姿态角度（俯仰，横滚）。
倾角传感器主要应用在水准平台，矿山、桥梁、建筑、起重、农业、生产、运输机械以及OEM系统、零点检测、对准和水平度控制角度测量等。
德国HLPLANAR系列产品：NS-(5/15/30)/DMG2, NS-(5/15/45)P2, NS-(5/15/45)PI, NS-(5/15/45)VI；
英国Sherborne Schaevitz系列产品：Accustar, AccuStar II, Anglestar, Accuswtich, LSOP/LSOC, T233/T235, T335, T435, LSW, ；
美国Crossbow系列产品：CXTD02, CXTLA, CXTILT02EC, CXTA；
中国Nuogeng/诺耕系列产品：TILT100, TILT200, TILT300, TILT400；
原理：
伺服倾角仪由非接触位移传感器、力矩马达、误差、反馈电路和悬臂质量块组成。当整个传感器发生倾斜时，悬臂质量块便离开原来的平衡位置，非接触位移传感器检测出该变化后，将位置信号送入误差和放大电路，一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号；另一方面，该信号经反馈电路送入力矩马达的线圈。此时，力矩马达会产生一个与悬臂质量块运动方向相反、大小相等的力矩，力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。这样经过一定时间后，悬臂质量块就停留在一个新的平衡位置。这时，传感器输出的信号才是真正有效的信号。该输出信号一般为直流电压信号，输出电压与用度来表示的角度值成正弦关系。
伺服倾角仪由非接触位移传感器、力矩马达、误差、反馈电路和悬臂质量块组成。当整个传感器发生倾斜时，悬臂质量块便离开原来的平衡位置，非接触位移传感器检测出该变化后，将位置信号送入误差和放大电路，一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号；另一方面，该信号经反馈电路送入力矩马达的线圈。此时，力矩马达会产生一个与悬臂质量块运动方向相反、大小相等的力矩，力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。这样经过一定时间后，悬臂质量块就停留在一个新的平衡位置。这时，传感器输出的信号才是真正有效的信号。该输出信号一般为直流电压信号，输出电压与用度来表示的角度值成正弦关系。
简介：
LSW系列是一款专为防水而设计的闭环高精度倾角传感器。外壳为不锈钢。连接器/电缆为IP68设计，并且现场可更换。
LSW系列是一款专为防水而设计的闭环高精度倾角传感器。外壳为不锈钢。连接器/电缆为IP68设计，并且现场可更换。
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LSW系列力平衡伺服原理倾角传感器-单轴 |
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性能参数
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数值
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单位
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| 技术规范@ 20°C | |||||
| 量程 | ±3° | ±14.5° | ±30° | ±90° | |
| 输入电压 | ±12 to ±18 | Volts dc | |||
| 输入电流 | ±15 | mA (nom) | |||
| 满量程输出 (FRO) | ±5 | Volts dc | |||
| 输出标准度 | ±1 | % FRO | |||
| 输出阻抗 | less than 10 | Ω(Ohm) | |||
| 输出噪声 | 0.002 | V rms (max) | |||
| 非线性度 | 0.05 | 0.02 | 0.02 | 0.05 | % FRO (max) |
| 非重复性 | 0.01 | 0.002 | 0.001 | 0.0005 | % FRO (max) |
| 分辨率 | 0.2 | 1 | 2 | 4 | arc seconds |
| 频率响应 (-3dB) | 2 | 15 | 20 | 40 | Hz |
| Sensitive Axis-to-Case Misalignment | ±0.15 | ±0.25 | ±0.5 | ±1.0 | deg (max) |
| 交叉轴灵敏度 | 0.1 | % FRO (max) | |||
| 零位偏移 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.02 | ±0.02 | Volts dc (max) |
| 热零位漂移 | 0.03 | 0.01 | 0.005 | 0.003 | %FRO/°C (max) |
| 热灵敏度 | 0.03 | 0.01 | 0.006 | 0.006 | %Reading/°C (max) |
| 环境指标 | |||||
| 工作温度 | -18 to 70 | °C | |||
| 存储温度 | -40 to 70 | °C | |||
| 连续加速度负载 | 50 | g | |||
| 冲击 | 1500g, 0.5msec, ½ sine | ||||
| 振动耐受 | 35g rms, 20 Hz to 2000 Hz sinusoidal | ||||
| 防护等级 | IP68 | ||||