天津施格自动化公司、天津智能机器人

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人控制系统所要达到的功能

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口

4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人类型

工业机器人可以分为高架式机器人、并联机器人、自动导引车、多关节型机器人、scara机器人、Delta机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人、圆柱坐标机器人。***前20专利申请人中，天津智能机器人，对高架式机器人、并联机器人、Delta机器人、圆柱坐标机器人申请专利***多的是发那科。对自动导引车申请专利***多的是村田机械。对多关节型机器人申请专利***多的是安川电机。对SCARA机器人、直角坐标机器人申请专利***多的是爱普生。对极坐标机器人申请专利***多的是欧地希机电。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。

工业机器人的驱动器类型

工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据***排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量分布可以看到，对气动驱动方式申请专利***多的是韩国现代，对液压驱动方式申请专利***多的是发那科，对伺服电机方式申请专利***多的分别是发那科、韩国现代和安川电机，对直流电机方式和步进电机方式申请专利***多的是日本松下。