激光测量系统
激光雷达的基本工作原理是测量从发送激光束到接收发射光的时间间隔（time-of-flight, TOF），其中，发射光是从被测物体表面反射回来的，时间间隔TOF与被测距离成正比。目前，有3种常用的测量该时间间隔的方法：FOF法，直接测量发射光束和反射光束离散脉冲的时间间隔；AMCW法，通过测量调幅连续波发射光束和反射光束的相位差来测量该时间间隔；FMCW法，通过测量调频连续波发射光束和反射光束的差频来测量该时间间隔。
激光技术用于检测工作主要是利用激光的优异特性，将它作为光源，配以相应的光电元件来实现的。它具有精度高、测量范围大、检测时间短、非接触式等优点，常用于测量长度、位移、速度、振动、外形等参数，区域监测、建筑保护，车辆分类、自动导航等。
日本HOKUYO系列产品：UTM-30LX；UHG-08LX；UBG-04LX-F01；URG-04LX；UTM-30LN；URG-04LN；UBG-05LN；PBS-03JN；
德国SICK系列产品：LD PDS保护和检测激光测量系统；LD-OEM1000远距离***型；LMS200经济型激光测量系统；LMS291室外经济型；LMS400高精度特快型；LMS221 180°标准型；LMS221 100°防尘型；
UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。
UHG-08LX 2D激光扫描测距产品拥有8m, 270°测量范围，DC12V输入，67ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别。
UBG-04LX-F01 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC12V输入，28ms扫描时间，可用于机器人避障和制作路线图。
URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
UTM-30LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有30m, 270°测量范围，DC12V输入，60ms扫描时间，IP64防护等级，可用于户外安防监控，***检测等。
URG-04LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
UBG-05LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有4m, 240°测量范围，DC24V输入，100ms扫描时间，精度相对于PBS系列有大幅提高，广泛应用于控制系统或设备，可设置31种区域样式。
PBS-03JN 2D激光扫描障碍检测产品为红外线LED照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域设置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V输入。
简介
HOKUYO公司URG-04LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
HOKUYO公司URG-04LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
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URG-04LN 2维激光扫描障碍检测 |
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| 电源 | 5VDC&plu***n;5%(1), <500mA (启动时800mA ) |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
| 测量距离 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 225°( 270°内任意值, 可设定区域) |
| 精度 | 60 to 1,000mm : &plu***n;10mm 1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm□ white paper) |
| 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
| 扫描时间 | 100msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | NPN开集电极（输入：3；输出：3）；USB（设定区域） |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 重量 | 约160g（包括电缆） |
| 附件 | Cable for power・communication/input・output(1.5m) 1 pce, D-sub connector with 9 pins 1 pce(2) |
| 1.请单独给传感器供电，USB仅作通讯接口用，不负责供电； | |
| 2.不提供USB电缆和相关接头； | |
