| X系列行星摆线针轮减速机产品特点及技术规格 |  |
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| 行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、 摆线减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二 摆线减速机技术规格
1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530
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系列
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机座号
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外形尺寸
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安装尺寸
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输出轴尺寸
|
输入轴尺寸
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H
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M
|
N
|
DC
|
A
|
LI
|
C
|
G
|
R
|
E
|
F
|
V
|
n-d
|
D
|
e
|
b
|
h
|
s
|
t
|
D1
|
e1
|
b1
|
h1
|
t1
|
||
|
X天减
|
00
|
146
|
84
|
144
|
113
|
125
|
166
|
80
|
36
|
10
|
60
|
120
|
—
|
4-10
|
14
|
20
|
5
|
16
|
—
|
11
|
10
|
4
|
4
|
11.5
|
7.5
|
|
20
|
175
|
120
|
210
|
150
|
205
|
242
|
100
|
101
|
15
|
90
|
180
|
45
|
4-12
|
25
|
35
|
8
|
28
|
M8
|
21
|
10
|
15
|
4
|
11.5
|
7.5
|
|
|
42
|
309
|
195
|
330
|
230
|
317
|
373
|
150
|
169
|
22
|
145
|
290
|
65
|
4-16
|
45
|
74
|
14
|
48.5
|
M10
|
39.5
|
15
|
25
|
5
|
17
|
12
|
|
|
53
|
356
|
260
|
410
|
300
|
398
|
467
|
160
|
206
|
25
|
150
|
370
|
75
|
4-18
|
55
|
91
|
16
|
59
|
M10
|
49
|
18
|
35
|
6
|
20.5
|
14.5
|
|
|
63
|
425
|
335
|
430
|
340
|
440
|
513
|
200
|
125
|
30
|
275
|
380
|
75
|
4-22
|
65
|
89
|
18
|
69
|
M12
|
58
|
18
|
35
|
6
|
20.5
|
14.5
|
|
|
74
|
460
|
380
|
470
|
360
|
500
|
585
|
220
|
145
|
30
|
320
|
420
|
85
|
4-22
|
80
|
109
|
22
|
85
|
M12
|
71
|
22
|
40
|
6
|
24.5
|
18.5
|
|
|
84
|
529
|
440
|
530
|
430
|
560
|
644
|
250
|
155
|
35
|
380
|
480
|
120
|
4-22
|
90
|
120
|
25
|
95
|
M16
|
81
|
22
|
40
|
6
|
24.5
|
18.5
|
|
|
85
|
529
|
440
|
530
|
430
|
584
|
692
|
250
|
155
|
35
|
380
|
480
|
120
|
4-22
|
90
|
120
|
25
|
95
|
M16
|
81
|
30
|
45
|
8
|
33
|
26
|
|
|
95
|
614
|
560
|
620
|
500
|
689
|
794
|
290
|
186
|
40
|
240×2
|
560
|
120
|
4-26
|
100
|
142
|
28
|
106
|
M20
|
90
|
30
|
45
|
8
|
33
|
26
|
|
|
106
|
706
|
600
|
690
|
580
|
760
|
884
|
325
|
230
|
45
|
250×2
|
630
|
120
|
4-30
|
110
|
150
|
28
|
116
|
M24
|
100
|
35
|
54
|
10
|
38
|
30
|
|
|
117
|
883
|
810
|
880
|
710
|
968
|
1106
|
420
|
324
|
50
|
330×2
|
800
|
140
|
6-32
|
130
|
202
|
32
|
137
|
M30
|
119
|
40
|
65
|
12
|
43
|
35
|
|
|
128
|
1163
|
1040
|
1160
|
950
|
1351
|
1503
|
540
|
485
|
60
|
420×2
|
1050
|
200
|
6-45
|
180
|
330
|
45
|
190
|
M42
|
165
|
45
|
70
|
14
|
48
|
39.5
|
|