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1、变频器
变频器：VVVF （ Variable Voltage Variable Frequency）是从20世纪中叶发展起来的一种交流调速设备
，是为了解决传统的交流电机调速困难，调速设备结构复杂且效率和可靠性均不尽人意的缺点而出现的；
由于变频器使交流电机的调速范围和调速性能均大为提升，因此交流电机逐渐代替直流电机出现在各种应用
领域，甚至包括交流伺服控制领域；
变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2／4／8极；
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众所周知，步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。所以本文小编主要介绍三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里，首先介绍的是它们之间的区别，其次阐述了三相步进电机与两相步进电机步距角之间的差距
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基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制，这些运动包括手臂上下、左右直线运动，手腕旋转运动，手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机，能够做到控制。在多个行程开关传感器的保护下，保证了这些运动万无一失。
工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分，越来越多地被研究和应用。本设汁的控制系统采用小型可编程控制器S7—200PLC，具有编程简单、修改容易、可靠性高等优点
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