对车轮的测速就需要选择带编码器的电机， 编码器分为光电编码器和霍尔传感器两种， 码盘的精度需要根据主控板的处理精度来选择， 若使用 Arduino Mega2560 来控制的话， 500 线的码盘， Arduino 是可以处理过来的， 只不过有点吃力， 还是选择 STM32 来作为主控板， 这样就会麻烦点， 需要自己编写通信协议来完成与 ROS 之间的数据通信， 主控板一般都需要通过 PID 来调整 PWM 输出来控制驱动板， 使驱动板来控制各路电机的转速。
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作者：mr-yuhui
来源：CSDN
原文：https://blog./***_31546869/article/details/79706269
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万向轮玻璃机械全向轮石材机械福来轮轮胎机械麦姆轮智能仓储流水线分拣设备
等。在流水线中福来轮得到相当广泛的应用。
由福来轮制作的输送机可称为福来轮输送机，是利用滚轮进行输送的一种输送机。具有结构轻巧计生产变形产品，延生产品和其他产品的应变能力，成为江南地区目前大的电动滚筒***生产厂家，***电动滚筒的制造业的骨干企业。产品扩展到一千多种规格，被矿山，码头，热电厂，轧钢及建材，橡胶，化工，食品，全向轮，邮政，家电等行业厂家的生产流水线，全向轮分拣设备，输送线上广泛使用特点，被广泛应用
来轮又称滚轮轴承主要用于滚轮输送机及手推车、脚轮等。
福来轮的应用相当广泛，各种厂商的仓
于需要经常搬动、要求输送机重量轻的场合，比如后勤装备、伸缩机、以及经常野外临时输送的设备等。具有造价便宜、经久耐用、不易损坏、外观精美等特点。全向轮移动底盘离不开全向轮工作时间越长那么选择电池的标称容量也就越大， 但是也会引起电池体积过大，玻璃机械全向轮，
碰撞避障 : 也叫微型快动开关，全向轮仓储自动化， 是一种由很小的物理力启动的电子开关。
防跌落传感器 : 一种短距离红外测距模块， 有效距离一般为 10cm， 开关量数字信号输出。
超声波传感器 : 采用超声波回声测距原理， 运用精准的时差测量技术， 检测传感器与目标之间的距离。
红外测距传感器 : 用红外线为介质的测量系统。
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体积过大又引起重量增加又反过来影响底盘的负载， 所以需要多方面因素综合考虑来选择锂电池 全向轮分拣设备-正彤机械(在线咨询)-全向轮由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）是一家***从事“福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“正彤机械”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使正彤机械在塑料模中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
