机械手爪-智殷自动化机器人

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

　　(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开专利，机械手爪，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

　　(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。

　　(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

　　(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。

　　(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。

　　(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

激光钎焊技术进军汽车制造业之路

激光钎焊技术在上个世纪 90 年代初首先在德国得到开发。德国爱尔兰根大学在激光填丝钎焊工艺和过程控制方面做了大量的工作，激光器常选用光束传输和调节方便的光纤激光器和半导体激光器，钎料根据母材常选用 Cu 基钎料，主要接头形式包括对接、卷对接、搭接、卷搭接等。

影响机器人行业发展的积极因素

2013年中国工业机器人销量达到了36560台，同比增长60%，一举超越日本成为了***一大机器人市场。虽然中国的机器人销量已经达到了世界一，但机器人使用密度仍然非常低。在制造业每1万名工人拥有机器人这项统计数据上，中国仅有23台，不仅不到日本332台的十分之一，与世界平均水平55台相比也有较大的差距。