安川伺服马达

∑-Ⅱ系列产品 特点



性能***





为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以***佳的控制发掘机械的***高性能，与原有机型相比，CPU运

算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，***时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。



整定时间缩短



由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚

性机械其***整定时间亦可缩短1/3(与安川公司产品相比较)。







高速·高精度驱动



实现了***高转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。

此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了***精度。d-q轴变换电流控制系统

采用，转矩控制精度(重复性)亦提高了&plu***n;5%至&plu***n;2%。



平滑运转



采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。



设定简单





为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功

能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。



在线自动调整



自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成***佳设定。







电机自动识别



伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。



再生电阻连接端子标准配备



配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。



维护简便





利用主回路与控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。



主回路 控制回路电源分离



主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。



参数设定器内置



由伺服驱动器本体可直接输入参数。



节省配线



采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

***值编码器：15线→7线

相对值编码器：9线→5线



灵活柔性





为了您能构筑***佳的系统，∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30-200W)，单相

200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，并有适用于***值码盘，带制动、带减速机的各种电机。



多合一控制



利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。



丰富的电机系列



配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。



高可靠性





因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。



国际标准



获得CE标志及UL标准认证。(SGMAH，SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03-7.5kw)









使用环境



保护级别：标准采用IP55。(SGMAH形伺服电机)

抗振性能：抗振加速度可达49m/S2。(SGMAH，SGMPH形伺服电机)



电源高次谐波措施



配备有DC电抗连接端子(0.03-5kw)