SPAN技术是为了提高导航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。
GNSS 惯性组合导航的优点
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的独特优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能：
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SPAN 系统性能 |
IMU 性能 |
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定位精度 |
IMU-FSAS-EI-SN |
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单点L1 |
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陀螺输入范围 |
±500 deg/sec |
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单点L1/L2 |
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陀螺偏速 |
< 0.75 deg/hr |
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WAAS L1 |
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陀螺偏速比例因子 |
300 ppm |
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WAAS L1/L2 |
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角随机游走 |
0.1 deg/√hr |
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DGPS |
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加速度计量程 |
± |
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OmniSTAR |
加速度计线性度／比例因子 |
400 ppm |
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ＶＢＳ |
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加速度计偏差 |
1.0 mg |
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ＸＰ |
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IMU 物理电气特性 |
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ＨＰ |
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体积 |
128 x 128 x 104 mm |
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ＲＴ－２０ |
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重量 |
2.1 kg |
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RT-2 |
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功耗 |
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速度精度 |
0.02 m/s RMS |
电源功耗 |
16 W(最大) |
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测姿精度 |
输入电压 |
＋11 到 34V |
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