全向轮移动底盘离不开全向轮
性价比好的使用 Arduino Mega2560， 采用 USB 接口的核心电路板， 具有 54 路数字输入输出， 适合需要大量 IO 接口的设计。 处理器黑心是 ATmega2560， 同时具有 54 路数字输入 / 输出口 (其中 16 路可作为 PWM 输出)， 16 路模拟输入， 4 路 UART 接口。6 路外部中断: 2(中断 0)， 3(中断 1)， 18(中断 5)， 19(中断 4)，福来轮组合， 20(中断 3)， 21(中断 2)。 触发中断引脚可设置成上升沿、下降沿或者上升下降沿同时触发， 使用这些中断可以测量编码器脉冲个数， 进行车轮测速。
---------------------
作者：mr-yuhui
来源：CSDN
原文：https://blog./***_31546869/article/details/79706269
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
全向轮福来轮麦姆轮万向轮输送机械石材机械轮胎机械自动化输送设备输送机械分拣设备流水线智能仓储
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、力学特性、运动学特性上都有差异，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。经过分析，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现
近年来，麦轮的应用逐渐增多，特别是在 Robocon、FRC 等机器人赛事上。这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，安装在相互平行的轴上。而若想使用全向轮完成类似的功能，福来轮，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，90° 或 120° 等角度，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，福来轮输送机械，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，看起来有一种不明觉厉的感觉…
福来轮
宁津县正彤机械塑料有限公司是一家以开发设计生产和销售为一体的股份制企业。
本公司生产的钢丝圈垫板、塑料卷轴、宁津县正彤机械塑料有限公司生产双向福来轮，单项福来轮，万向福来轮，全向福来轮，红，黄，绿，蓝等各种颜色，各种型号福来轮，双向轮，全向轮，万向轮等各种尼龙福来轮，福来轮系列产品具有质量好、运转灵活、噪音低，福来轮智能仓储分拣线，外形美观，价格低廉等特点
隔离片、万向球、万向轮、全向轮等产品是众多
，并在流水线和输送设备上广泛应用，在用户中享有良好的信誉。
我公司将以流的质量、良好的信誉，为用户提供满意的服务，并热诚与国内外同仁广为合作，为发展塑料行业做出贡献。
我代表公司全体员工欢迎各界朋友莅临惠顾！
***后祝大家工作顺利，大展宏图！
网印机械和轮胎机械厂家定产品，并在流水线和输送设备上广泛应用，在用福来轮-正彤机械-福来轮智能仓储分拣线由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支***的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。正彤机械——您可信赖的朋友，公司地址：宁津县银河经济开发区，联系人：曲经理。
