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第l一个空心轮子是1845年英国人罗伯特·汤姆逊发明的，他提出用压缩空气充入弹性囊，以缓和运动时的振动与冲击。尽管当时的轮胎是用皮革和涂胶帆布制成，然而这种轮胎已经显示出滚动阻力小的优点。根据这一原理，1888年约翰·邓录普制成了橡胶空心轮胎，随后托马斯又制造了带有气门开关的橡胶空心轮胎，可惜的是因为内层没有帆布，而不能保持一定的断面形状和断面宽。

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天车汽车技术有限公司***从事汽车周边产品的研发、生产和销售为一体的高新科技民营企业；公司现有注册品牌“自动王”“无影脚”“胎无忌”等。

真空胎是利用轮胎内壁和轮圈的气密层保证轮胎与轮辋之间良好的气密性，外胎兼起内胎的作用。外胎的边缘是光滑的气密层、安装在轮毂上，充气之后，依靠气的压力把轮胎紧紧的压在轮毂上，轮胎内未配装内胎而此轮胎本身就有内胎构造，小车自修复轮胎，因为无内胎轮胎内部带有气密层。气密层采用了合成橡胶，可以密闭轮胎内部的压缩空气（相当于内胎的功能）。气压越高，压的越紧，气密性越好。

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早期的汽车使用木制或铁制的车轮，汽车的悬架结构也不完善，再加上路面行驶条件不好，尽管汽车行驶速度不高，但还是颠簸得厉害。有位海l军上校对乘坐早期汽车的感受如下追述：“是我初次尝试不用马拉的交通工具。1886年，我乘坐铁轮的汽车在高低不平的花岗石路上行驶，车子的剧烈颠簸使我联想到***瓶上的说明－－服前摇匀”。