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电弧推力控制装置分为自动和手动调节，该装置是基于单片机，通过CPU智能控制电弧推力自适应。通过对引弧瞬间焊机输出电压的实时检测，实现了电弧推力拐点电压随焊接电流及焊接电缆长度、截面积等改变而自动调节；然后通过对焊接电弧电压的实时检测与模糊处理控制焊机的输出电流，使输出电流稳定可靠，从而使MMA手弧焊的电弧推力控制具有很强的自适应能力。

埋弧焊设备由电源、控制电缆、小车三部分组成。每部分都十分重要，只有配合得很好才能充分发挥埋弧焊的优势。一般采用下降特性电源。电源分交流和直流。直流电源有磁放大器式，芜湖焊接机器人，晶闸管式和逆变式。由于晶闸管式体积适中，效率高，焊接机器人价格，运行可靠，价格低廉，广泛被采用。直流电源的特点：电弧稳定，采用反极性联接，安川焊接机器人，熔深较大，成型美观。

逆变电焊机的基本工作原理：逆变电焊机主要是逆变器产生的逆变式弧焊电源，又称弧焊逆变器，是一种新型的焊接电源。是将工频（50Hz）交流电，先经整流器整流和滤波变成直流，再通过大功率开关电子元件（晶闸管SCR、晶体管GTR、场效应管MOSFET或IGBT），逆变成几kHz~几十kHz的中频交流电，同时经变压器降至适合于焊接的几十V电压，再次整流并经电抗滤波输出相当平稳的直流焊接电流。