焊接机器人对焊丝的要求，机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，马鞍山焊接机器人，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，工业焊接机器人，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
交流电源即弧焊变压器，常见的弧焊变压器有动铁式(BX1系列)，动圈式(BX3系列)，同体式(BX2系列)，抽头式(BX6系列)，常见型号有BX1-330，BX3-300，BX3-500，BX2-500，BX2-1000，BX6-160，等。交流电简称为AC，电流方向随时间作周期性变化的。交流焊接电源由于正、负极在不断地交替，所以不存在极性问题，交流焊机要注意的是负载持续率，也就是暂载率。
埋弧焊在工业中的应用，安川焊接机器人，我国钢产量大幅度增长，给工业采用钢结构建筑创造了有利条件，高层建筑、桥梁、体育场馆、车站、大型厂房、民用建筑等等都采用钢结构。埋弧焊的***率，高质量使钢结构的制造大量采用埋弧焊焊接技术。近几年上海东升焊接设备有限公司的埋弧焊机主要供应对象：钢结构厂、造船厂、桥梁厂、压力容器厂等，使用后反映效果良好。
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