| 尺寸分类 | 系列 | 型号分类名称 | 备注 | 适配电机（KW） |
| SIZE-A | MD300A | MD300NA-S0.4A | 不含制动单元 | 0.4 |
| MD300A | MD300NA-S0.7A | 不含制动单元 | 0.75 | |
| SIZE-B | MD300 | MD300NS0.4B | 标准内置制动单元 | 0.4 |
| MD300 | MD300NS0.7B | 标准内置制动单元 | 0.7 | |
| MD300 | MD300NS1.5B | 标准内置制动单元 | 1.5 | |
| MD300 | MD300NS2.2 | 不含制动单元 | 2.2 | |
| MD300 | MD300NT0.75B | 标准内置制动单元 | 0.7 | |
| MD300 | MD300NT1.5B | 标准内置制动单元 | 1.5 | |
| MD300 | MD300NT2.2B | 标准内置制动单元 | 2.2 | |
| SIZE-C | MD300 | MD300NT3.7B | 标准内置制动单元 | 3.7 |
| MD300 | MD300NT5.5B | 标准内置制动单元 | 5.5 | |
| SIZE-D | MD300 | MD300NT7.5B | 标准内置制动单元 | 7.5 |
| MD300 | MD300NT11B | 标准内置制动单元 | 11 | |
| MD300 | MD300NT15B | 标准内置制动单元 | 15 | |
| SIZE-E | MD300 | MD300NT18.5 | 不含制动单元 | 18.5 |
| MD300 | MD300NT22 | 不含制动单元 | 22 | |
| MD300 | MD300NT30 | 不含制动单元 | 30 |
| 尺寸分类 | 系列 | 型号分类名称 | 备注 | 适配电机（KW） |
| SIZE-B | MD320 | MD320NS0.4B | 标准内置制动单元 | 0.4 |
| MD320 | MD320NS0.75B | 标准内置制动单元 | 0.7 | |
| MD320 | MD320NS1.5GB | 标准内置制动单元 | 1.5 | |
| MD320 | MD320NS2.2G | 标准内置制动单元 | 2.2 | |
| MD320 | MD320NT0.75GB | 标准内置制动单元 | 0.7 | |
| MD320 | MD320NT1.5GB | 标准内置制动单元 | 1.5 | |
| MD320 | MD320NT2.2GB | 标准内置制动单元 | 2.2 | |
| SIZE-C | MD320 | MD320NT3.7GB | 标准内置制动单元 | 3.7 |
| MD320 | MD320NT5.5GB | 标准内置制动单元 | 5.5 | |
| SIZE-D | MD320 | MD320NT7.5GB | 标准内置制动单元 | 7.5 |
| MD320 | MD320NT11GB | 标准内置制动单元 | 11 | |
| MD320 | MD320NT15GB | 标准内置制动单元 | 15 | |
| SIZE-E | MD320 | MD320NT18.5G | 不含制动单元 | 18.5 |
| MD320 | MD320NT22G | 不含制动单元 | 22 | |
| MD320 | MD320NT30G | 不含制动单元 | 30 | |
| SIZE-F | MD320 | MD320NT37G |
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