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焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法：机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，激光焊接设备，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，电焊焊接加工，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，芜湖焊接，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

电阻焊机控制装置的主要功能是：1、提供信号控制焊机按设定的焊接程序工作；2、可靠地接通和切断焊接电流；3、均匀地调节焊接电流的大小；4、***的控制装置还能实现焊接质量监控。5、均匀地调节焊接电流的大小；***简单的电阻焊机控制装置仅由行程开关和电磁接触器组成。80年代以前大部分电阻焊机均采用晶体管式和集成电路式控制装置，从80年代起微处理器式控制装置在电阻焊机中的应用越来越普遍。

焊材选用的基本原则，考虑焊件的复杂程度和结构特点、焊接接头型式等，放热焊接材料，（1）形状复杂或大厚度的焊件，由于其焊缝金属在冷却收缩时产生的内应力大，容易产生裂纹。因此，必须采用抗裂性好的焊材，如低氢型焊条、高韧性焊条。（2）对于某些坡口较小的接头，或对根部焊透控制严格的接头，应选用具有较大熔深或熔透能力的焊材。（3）因受条件限制而使某些焊接部位难以清理干净时，就应考虑选用对铁锈、氧化皮和油污反应不敏感的焊材，如酸性焊条，以免产生气孔等缺陷。