概述
保持了固高教学产品一贯的优良品质和***的教学实验特性,新成员性能更加符合工业现场要求。
它专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关***提供的一个完全开放、创新性实验平台,适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。
开放式控制实验平台
l 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台;
l 通用智能运动控制开发平台,采用C++面向对象的设计方法;
l TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能;
l 配备集成语言编程系统和图形示教软件,便于机器人的编程操作和应用培训;
l 配套内容详尽的使用手册和实验指导书,通过实例演示,引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统
基础实验内容
l 机器人机械、电气、控制、软件结构的认知;
l 机器人操作实习;
l 机器人运动学问题研究;
l 机器人动力学问题研究
创新性和挑战性
l 机器人力矩控制方式研究;
l 基于智能控制平台开发各种应用软件系统;
l 利用平台提供的视觉接口,挑战视觉伺服系统的研究和开发;
l 挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究项目