产品特色：
本系列是高阶运动控制型主机，能滿足二軸步進***達或伺服***達的複雜位置控制需要。除可当作运动控制主机单独运作外，也可成为EH主机的运动功能扩充模組，具备弹性的应用机能。
产品特点：
1. 主机点数：16 ，***大扩展I/O点数：512点
2. 程式容量：64K Steps 大容量, 內置Flash記憶體；
3. 通訊口：內建RS-232与RS-485，相容MODBUS ASCII / RTU通訊協定；
4. 資料暫存器：10,000字元(停***保持)
5. ***高脈波輸出頻率：500KHz；
6. 內建2組AB相差动信号输出：X轴脈波输出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-) ；Y轴脈波输出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-) ；
7. 支持手摇轮(MPG)与多点外部訊***输入；
8. 20PM 可以與EH2主*** 及其所有擴充模塊連接
9. 具有***用的規劃編輯軟體: PMSoft(PLC指令*** + NC命令)：支援PLC順序語言及***語言(G ***與M***）
10. 能实现雙軸***性 / 圓弧插补運動控制，藉由PMSsoft 編輯軟體可建立***的路徑；
11. 多段速執行及中斷***，具備***子原點返回模式；
12. 可控制運動軸數: 20PM00D – 2 軸, 20PM00M – 4 軸
應用實例：
雙轴伺服***控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夾取物料應用；X-Y table 切裂***, 繞****** (使用 20PM 內建***子齒***功能)以及各種需用到運動控制的設備。