机械手-中运-搬运机械手

搬运机械手特点

1.该机器人系统具有***率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.

2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

4.刚性好，运行平稳，搬运机械手，维护非常方便.

机械手驱动系统解析

1）．驱动系统的质量尽可能要轻，单位质量的输出功率要高，效率也要高；

2）．反应速度要快，机械手价格，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大，能够进行频繁地起、制动，正、反转切换；

3）．驱动尽可能灵活，位移偏差和速度偏差要小；

4）．安全可靠；

5）．操作和维护方便；

6）．对环境无污染，噪声要小；

7）．经济上合理，尤其要尽量减少占地面积。

机械手应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，即:工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，机械手，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。 利用主机可以平衡物料重力的特性，机械手热销，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。