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、决定步距角的因素
步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置越高。为了得到高分辨率,设计的极数要好。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,假设极对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):












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即两相电机的定子,在Nr=1时,三菱变频器维修,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。
上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图(a)到图(b)顺时针旋转90°,依次图(c)、(d)均旋转90°,日立变频器维修,依次不断运转成为连续旋转。
以上图为例,假如A相有两个线圈,变频器维修,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni-plar)型线圈。
如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角













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电机的步距角
是指电机每走一步的角度,一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺寸
三相的电机一般是大电机,所以尺寸方面一般会比两相的电机大,这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。
4、力矩
二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
5、精度
两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大,变频器维修,两相的同样可以达到三相所能达到的精度。
三相步进电机的高速性能好(特性较硬),要比两相步进电机的步距角小,精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢,所以通常用于精度要求高的场合
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