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GPS / INS紧密组合系统提供三维位置，
速度、航向和姿态等定向、定位信息
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优势
连续定位
体积小、已集成
可在各种恶劣环境下工作
NovAtel专业级GPS板卡支持
特点
SPAN-CPT采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。
支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多种差分方式。
100Hz的原始数据及解算数据的输出。
提供扩展里程计等相关解决方案。
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全球定位系统+惯性导航系统解决方案
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。
SPAN-CPT 简介
SPAN-CPT采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可适用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多种差分方式。
SPAN-CPT中的IMU是由德国的ilMAR公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成，体积小，重量轻，拥有极高的性价比。相对于其他类型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。
SPAN-CPT 优势
SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
此外SPAN-CPT是完全基于商业应用，符合GPS / INS组合系统的出口规定。
若要了解更多关于SPAN资料请访问
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SPAN 系统性能
水平定位精度（RMS）
单点L1 1.8 m
单点L1/L2 1.5 m
WAAS L1 1.2 m
WAAS L1/L2 0.9 m
DGPS 0.45 m
OmniSTAR
ＶＢＳ 0.7 m
ＸＰ 0.15 m
ＨＰ 0.1 m
RT-20™ 0.2 m
RT-2™ 1cm + 1 ppm
速度精度 0.02 m/s RMS
姿态精度
横滚 0.05°RMS
俯仰 0.05°RMS
航向 0.1°RMS
数据刷新率
GPS 观测量 5 Hz
GPS 位置 5 Hz
IMU 观测量 100 Hz
时间精度 20 ns RMS
最大速度 515 m/s
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IMU 性能
陀螺输入范围 ±375°/s
陀螺偏差 ±20°/s
陀螺偏差稳定性 ±1°/hr
陀螺刻度因子 1500 ppm
角随机游走 0.0667°/√hr
加速度计量程 ±10 g
加速度计偏差稳定性
± 0.75 mg
加速度计刻度因子4000 ppm
物理及电气性能
体积 152x168x89mm
重量 2.36kg
功耗
电源功耗 15w MAX
输入电压 9–18 V
天线端口的输出功率
输出电压 +5 V
最大电流 100 mA
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通信端口
RS232 端口 2
USB 端口 1
CAN 1
可扩展PPS 1
环境适应性
温度
工作 -40°C 至 +65°C
储存 -50°C 至 +80°C
湿度 95% 无冷凝
防水 MIL-STD-810F, 506.4
震动（工作状态） 6g RMS
冲击（工作状态） 7g
冲击（非工作状态） 60g
MTBF (平衡无故障时间)
35,000 小时
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标准配件
● I/O及电源线
可选配件
● GPS-700天线（双频可选）
● Antcom天线（双频可选）
● 射频电缆（5m/10m/30m）
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GPS信号中断后精度表
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中断期
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位置误差（m）
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速度误差（m/s）
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姿态误差（deg）
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水平位置
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垂直位置
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水平速度
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垂直速度
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横滚
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俯仰
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航向
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10s
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0.19
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0.14
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0.04
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0.03
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0.06
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0.06
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0.11
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30s
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1.82
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1.40
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0.13
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0.10
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0.07
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0.07
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0.12
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60s
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8.40
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5.94
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0.33
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0.24
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0.08
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0.08
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0.13
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