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西安耐威航电科技有限公司

普通会员16
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企业等级:普通会员
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所在地区:陕西 西安
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企业概况

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的高新技术企业。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在国际本行业具有突出的性价比优势。公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用国际先进信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造国际一流......

高精度-数字惯性测量单元(IMU300)

产品编号:2538687                    更新时间:2020-08-13
价格: ¥100.00
西安耐威航电科技有限公司

西安耐威航电科技有限公司

  • 主营业务:惯性测量单元,垂直陀螺仪,航姿系统,组合导航系统,姿态测量系...
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产品详情

IMU300惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于导航、控制和动态测量。
    此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪,密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。
应用范围: 特点:
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 与GPS组合
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿
  • 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~7

long

陀螺仪 X 轴

8~11

long

陀螺仪 Y 轴

12~15

long

陀螺仪 Z 轴

16~19

long

加速度计 X 轴

20~23

long

加速度计 Y 轴

24~27

long

加速度计 Z 轴

28

unsigned char

温度

29

unsigned char

校验和

连接管脚定义:

定义

1,14

VCC (+18~+36V)

2,15

电源地

3,16

RS232发送端

4,17

RS232接收端

5,18

数字地

性能指标:

物理特性

尺寸

外形尺寸(L×W×H)

110 mm×110 mm×125.5 mm

安装尺寸(L×W)

88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

<15kg

电源

电压

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活时间

<3 s

陀螺仪

固定温度零偏

0.5 deg/h

全温范围零偏 (-45°C ~70°C)

<1.2 deg/h

零偏重复性

0.5 deg/h

标度因数非线性

200 ppm

标度因数重复性

200 ppm

带宽

>100 Hz

分辨率/阈值
0.3 deg/h

非正交误差

< 1´

加速度计

零偏

0.3 mg

零偏稳定性

0.5 mg

零偏重复性

0.5 mg

标度因数非线性

300 ppm

标度因数重复性

300 ppm

分辨率/阈值
0.2 mg

带宽

> 100 Hz

非正交误差

< 1 ´

测量范围

角速度

±500 °/s(可定制)

加速度

±35g(可定制)

输出率

>100Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(RS422可选)

使用环境

工作温度
-45°C ~+70°C

存储温度

-50°C ~+80°C

振动

6g @ 20~2000 Hz

冲击

40 g, 11 ms, 1/2 Sine

 

 
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