电磁式直流电动机
电磁式直流电动机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成， 电磁式直流电动机的定子磁极由铁心和励磁绕组构成
***应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
直流电机的发展趋势情况
采用新材料，开发新结构。积极向中小型电机推广新型稀土永磁材料；大力开发新结构：如采用多边形定子轭，定子轭和主、换向极铁心均采用叠片结构（小型电机甚至把定子轭与主换向极铁心做出一体），以提高定子内部空间的利用率和满足电枢电流快速变化的要求；中小型电机的底脚设置在前、后端盖上，增大底脚支承面，以有利于减少电机振动；改进轴承结构，相应放大轴承和电机轴伸的直径，以适应输出转矩的增加；转子采用高强度无纬带绑扎，尽可能不用槽楔，有些大型电机采用导线变断面的电枢线圈，以降低电枢槽高，改善换向和发热参数；采用特殊换向器结构，以提高工作转速，减少用铜量；发展各种冷却方式，并在小型电机转子铁心上也设置径向通风沟，以改善散热条件......从而大限度地满足使用要求和提高工程总体合理性。
直流电机类型
1、他励直流电机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
2、并励直流电机：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
直流电机的种类繁多，小型微型电机，各有各的优势和适应的范围，客户在选择时应根据自己的实际所需来选购，或由销售人员推荐合适的产品。
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