AM-WZ3A直流无刷电机驱动器由北京埃库玛科技有限公司自主开发完成，适用于不带编码器反馈的直流无刷电机驱动。本直流电机控制器的低成本解决方案是电动自行车、电动滑板车、空调压缩机、电机风机、自动化设备等直流调速控制系统的理想方案。
本驱动器适用于三相方波永磁无刷电机的转速调节，可提供外部电位器调速、外部电压调速等功能，具有调速方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
主要参数
? 输入电压范围 12～24VDC(电压可根据客户要求定制)；
? ***大输出电流3A；
? ***大输出功率72W；
? 保护动作电流4A；
? 保护功能电压小于10V时欠压保护动作；
? 芯片过热型值为170℃；
? HALL信号错误、过流保护(PWM周期瞬间电流大于4A则电流保护)；
? 转速范围：0～***高转速，对10000rpm电机试验；
? 外壳尺寸：长×宽×高为 85×45×22mm。
安全注意
? 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件；
? 运行期间严禁驱动器无外壳运行；
? 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换；
? 本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员***，以及财产损失等的赔偿。
典型接线图
端子定义
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端子标记 |
作 用 |
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J1 |
A |
电机连接线 UVW 。线长不允许超过 5 米 。 |
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B |
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C |
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H+ |
板载 电机 HALL 器件供电的电源，其输出电流 小于。 200mA ，电压输出＋ 6V 。 此端 不能作其他用途。 |
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H- |
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Sa |
接电机霍尔线 UVW ，颜色与电机线顺序对应。霍尔线和电机线要分开布线。线长不允许超过 5 米 。 |
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Sb |
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Sc |
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J3 |
B |
电机刹车信号。内部上拉，正常使用接低电平，当悬空或接于高电平（ 5 ～ 8V ）时电机紧急刹车 |
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GND |
地，可以供刹车和方向信号连接 |
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F |
电机正反转信号，平时为低，当接于高电平（ 5 ～ 8V ）时电机反转，不接则正转。 |
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GND |
板载 6V 电源地 |
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R |
调速输入端，控制信号， 0 ～ 6V 代表 0 ～***高速 |
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+ |
板载 6V 电源。 J3 上输入信号供电端，电流 <10mA |
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J4 |
G |
电源地 |
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VH |
电源， 12 ～ 24VDC ( 电压可根据客户要求定制 ) 。 |
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注1：本驱动器出厂设置为一般常用的120度传感器相差模式；
注2：电机控制时只需在＋ R –三端加一个10K电位器进行调速。
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
• 10K Ω 电位器调速：外部＋ R – 三端接 10K Ω 电位器调速，逆时针旋转电位器，电机转速减小，顺时针旋转则转速增大 ；
• 外部电压调速：本驱动器可接受为 0 ～ 6V 模拟电压调速，由板内外接线提供接口，输入的信号地与 DC 电源的 GND 相连，本接口输入阻抗为 10K Ω 。
硬件控制方式
• 电机正 / 反转控制 (Fwd/Rev)
通过 Fwd/Rev 端的高低电平切换可以控制电机的运转方向
• Fwd/Rev 接入高电平，电机顺时针运转（面对电机轴）；
• Fwd/Rev 接入低电平，电机逆时针运转（面对电机轴）；
• 为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机刹车，停止运动后再操作改变转向，尽量避免在电机运行时进行运转方向控制。
• 电机紧急刹车控制 (Brake)
通过 Brake 端的高低电平切换可以控制电机是否紧急刹车。 Brake 悬空或接入高电平，电机紧急刹车。
故障报警分类显示与处理
本驱动器可对故障信号如过流、欠压、内部芯片过热、 HALL 信号有错等进行判断并处理。当故障信号产生时，驱动器立即切断电机供电，并点亮 Hall 端口旁的 L1 故障指示灯，用户可由此得知驱动器发生故障。
特别建议
1. 如果发现电机抖动或者无输出转矩，可以试改变 ABC 三相连接的次序。
2. 一般连线步骤
• 连接 J1 的 HALL 信号输入；
• 连接 J3 的控制信号：
• 采用外接电位器调速或外电压控制调速；
• 通过 Fwd/Rev 接 +5V 或接地 来选择正确的方向；
• Brake 接低电平解除刹车，运行电机自由运转；
• 将电位器调至适当的转速位置；
• 连接 J1 上的电机 ABC 线和直流电源线。
3. 如果电机不转，请检查电源灯是否亮 , 如果不亮则请检查供电，如果电源灯亮表示供电正常，状态灯亮表示电机堵转或负载过大，请查检电机连接状态，或电位器是否偏小，可顺时针稍微旋转电位器。
外型尺寸图（单位：mm）
上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
***注意连接端子时不要接反。
北京埃库玛科技有限公司 技术***：8610 80724789 13241082299