AM-WH3A 直流有刷电机驱动器由北京埃库玛科技有限公司自主开发完成。本直流电机控制器的低成本解决方案是工业控制低成本理想的解决方案。
本驱动器适用于直流有刷电机的转速调节，可提供外部电位器调速、外部电压调速等功能，具有调速方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
主要参数
• 输入电压范围 12 ～ 24VDC( 电压可根据客户要求定制 )；
• ***大输出电流3A；
• ***大输出功率72W；
• 保护动作电流4A；
• 保护功能电压：小于 10V 时欠压保护动作，芯片过热型值为 170 ℃；
• 转速范围：0 ～***高转速，对 3400RPM 电机试验；
• 外壳尺寸：长 × 宽 × 高为 85 × 45 × 22mm。
安全注意
• 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件；
• 运行期间严禁驱动器无外壳运行；
• 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换；
• 本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员***，以及财产损失等的赔偿。
使用环境和参数
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使用环境 |
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 |
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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环境温度 |
0 ～ + 55 ℃ |
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湿度 |
5 ～ 95%RH （不结露） |
典型接线图
端子定义
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端子标号 |
作 用 |
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J1 |
M+ |
电机正端 |
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NC |
悬空端，不用接线 |
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M- |
电机负端 |
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J3 |
+ |
板载 6V 电源，输出给 J3 上电位器等供电，输出电流 <10mA |
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R |
调速电压输入端，输入 0 ～ 6V 控制电机转速 0 ～***高速 |
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GND |
板载 6V 电源地，输出电流 <10mA |
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F |
当 B 接地时， Fwd/Rev ， 电机正反转信号。平时为低，当接于高电平（ 5 ～ 8V ）时电机反转，不接则正转 |
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GND |
F 端参考地 |
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B |
Brake ， 电机刹车信号。内部上拉，将 B 和 F 同时接高电平或悬空，电机紧急刹车 |
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J4 |
GND |
电源地 |
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VH |
电源， 12 ～ 24VDC ( 电压可根据客户要求定制 ) |
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为了方便使用，B GND F 三端可以直接按照接线图连接一个三位开关
1）当中间GND端与B闭合时，电机正转；
2）当中间GND端与F闭合时，电机反转；
3）当中间GND端悬空，与B、F都不闭合时，电机刹车停转。
注：电机控制时只需在＋ R GND三端加一个10K电位计进行调速。
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
外部＋ R GND三端接10KΩ电位器调速，逆时针旋转电位器，电机转速减小，顺时针旋转则转速增大；
外部电压调速，可接受为0～6V模拟电压调速，由板内外接线提供接口，输入的信号地与DC电源的GND相连，本接口输入阻抗为10KΩ 。
故障报警分类显示与处理
本驱动器可对故障信号如过流、欠压、内部芯片过热等进行判断并处理。当故障信号产生时，驱动器立即切断电机供电，并点亮L1故障指示灯，用户可由此得知驱动器发生故障。
运行说明
一般连接驱动器电源为12～24VDC, 如果没有特别定制，***不允许超过37V。
特别建议
• 一般连线步骤
• 连接 J3 的控制信号：
• 采用外接电位器调速或外电压控制调速；
• 使用三端开关直接连接至 F GND B ，开关拨向 F 端或 B 端；
• 将电位器调至适当的转速位置；
• 连接板上的电机线和直流电源线。
• 如果电机不转，请检查电源灯是否亮 , 如果不亮则请检查供电，如果电源灯亮表示供电正常，状态灯亮表示电机堵转或负载过大，请查检电机连接状态，或电位器是否偏小，可顺时针稍微旋转电位器。
外型尺寸图（单位：mm）
上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
***注意连接端子时不要接反。
北京埃库玛科技有限公司 技术***：8610 80724789 13241082299