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ST-24HA1驱动器
ST-24HA1细分驱动器采用高性能专用微步距电脑控制芯片, 实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成***小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、振动小、 噪声低、运行平稳。该款驱动适合配20BYGH,28BYGH,35BYGH，39BYGH，42BYGH系列步进电机。
1. 特点
1.1电源供电直流电压12-36V
1.2斩波频率大于40KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半
1.5***大驱动电流1A/相
1.6可驱动两相或四相混合式步进电机
1.7双极性恒流暂波方式
1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选ST-24HA1型：2、4、8
1.10驱动电流预设0.15A/0.3A/0.6A/1.0A
2.驱动器连接示意图
3.细分数和电流选择
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下图：
ST-24HA1
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细分倍数
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步数/圈(1.8°/整步)
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K1
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K2
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K3
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K4
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电流
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2
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400
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ON
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ON
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ON
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ON
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0．15A
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4
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800
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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0．3A
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8
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1600
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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0．6A
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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1.0A
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当K1、K2拔在OFF位置时，为自检驱动是否正常。
4．引角说明
VDD：直流电源正端（不大于36VDC）
GND：直流电源地线（与输入信号DIR-,CP-不共地），A+、A-接 电机线A相，B+、B-接电机线B 相。
CP+、DIR+：为输入控制信号的公共阳端
DIR-： 方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转）。
CP-： 脉冲信号输入端（在CP停止施加时，即电机锁定时，要保 证CP为高电平，使内部光耦戴止。）
POWER指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。
5.输入接口电路
入回路上输入电流为5mA-20 mA,一般使用输入电流15 mA
中脉冲信号（CP-），方向信号（DIR-）输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定，一般参考电阻如下
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VCC信号电压
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外接电阻R
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VCC=5V
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不接
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VCC=12V
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R=680欧姆
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VCC=24V
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R=2K欧姆
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6.步进脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接 受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机******。这样就可以很方便的达到步进电机调速和***的目的。ST-24HA1驱动器的CP信号可选低电平或高电平两种不同方式有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。
脉冲信号幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。
脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下
7.方向电平信号DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的***后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的***个CP脉冲前发出（参见下图）。
8.外形尺寸：请参照下图
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