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ST-252H驱动器
ST-252H细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片, 实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成***小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。该款驱动适合配20BYGH,28BYGH,35BYGH，39BYGH，42BYGH系列步进电机。
1. 特点
1.1电源供电直流电压12-40V
1.2斩波频率大于40KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半
1.5***大驱动电流5.2A/相
1.6可驱动三相混合式步进电机
1.7双极性恒流斩波方式
1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选***大10000步，16档可调
1.10驱动电流预设16档可调
2.驱动示意图
.gif) 3、细分数和电流选择
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下图：细分数由开关K1、K2、K3选择。
ST-252HB
ST-252HA
半流全流设定由K6选择。
K6=OFF 电机不工作时半流
K6=ON 电机不工作时全流
4．接线柱说明
DC+ ：直流电源正端（不大于36VDC）
DC-：直流电源地线（与输入信号DIR,CP不共地）
A+、A-接电机线A相，B+、B-接电机线B相。
+COM：为输入控制信号的公共阳端
CP： 脉冲信号输入端（在CP停止施加时，即电机锁定时，要保证CP为高电平，使内部光耦戴止。）
DIR ： 方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转。）
FREE：脱机电平信号
指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。
5．控制信号输入连接图
输入回路上输入电流为5mA-20 mA,一般使用输入电流15 mA，图 中脉冲信号（CP-），方向信号DIR-输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定.外接电阻R参考如下附图
6.步进脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机******。这样就可以很方便的达到步进电机调速和***的目的。ST-240HB驱动器的CP信号可选低电平或高电平两种不同方式有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。
.gif) 脉冲信号幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。
脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下
7.方向电平信号DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的***后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的***个CP脉冲前发出（参见下图）。
.gif) 8.外形尺寸：请参照下图
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济南巨源信诺电子有限公司
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