ST-25HB驱动器
ST-25HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片, 实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成***小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。该款驱动适合配42BYGH,57BYGH,86BYG,86BYGH系列步进电机。
1. 特点
1.1电源供电直流电压24-40V
1.2斩波频率大于40KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半
1.5***大驱动电流5A/相
1.6可驱动两相或四相混合式步进电机
1.7双极性恒流斩波方式
1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选ST-29HB型:2、5、10、20、40
ST-29HA型：2、4、8、16、32
1.10驱动电流预设8档可调
2．驱动器接线示意
ST-25HB
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细分倍数
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步数/圈(1.8°/整步)
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K1
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K2
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K3
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K6
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K7
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K8
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电流
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2
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400
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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0N
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0.5A
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|
5
|
1000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
1.0A
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10
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2000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
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1.5A
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|
20
|
4000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
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1.7A
|
|
40
|
8000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
2.0A
|
|
|
|
|
|
|
OFF
|
ON
|
OFF
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2.5A
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|
|
|
|
|
OFF
|
OFF
|
ON
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3.0A
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|
|
|
|
|
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
3.5A
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半流全流设定由K4，K5选择。
K4=OFF K5=OFF 电机通电不工作时半流
K4=OFF K5=ON 电机通电不工作时全流
ST-25HA
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细分倍数
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步数/圈(1.8°/整步)
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K1
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K2
|
K3
|
K6
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K7
|
K8
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电流
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2
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
0N
|
0.5A
|
|
4
|
800
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
1.0A
|
|
8
|
1600
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
1.5A
|
|
16
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
1.7A
|
|
32
|
6400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
2.0A
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|
|
|
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|
OFF
|
ON
|
OFF
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2.5A
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|
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
3.0A
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|
|
|
|
|
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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3.5A
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半流全流设定由K4，K5选择。
K4=OFF K5=OFF 电机通电不工作时半流
K4=OFF K5=ON 电机通电不工作时全流
4．控制信号输入连接图
输入回路上输入电流为5mA-20 mA,一般使用输入电流15 mA,图 中脉冲信号（CP-），方向信号DIR-输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定.外接电阻R参考如下附图
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VCC信号电压
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外接电阻R
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VCC=5V
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不接
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VCC=12V
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R=680欧姆
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VCC=24V
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R=2K欧姆
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5.步进脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机******。这样就可以很方便的达到步进电机调速和***的目的。ST-25H驱动器的CP信号可选低电平或高电平两种不同方式有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。
.gif)
6.方向电平信号DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的***后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的***个CP脉冲前发出（参见下图）。
8.外形尺寸图
