启动控制是直流电机很重要的一步，对直流电机的起动控制需要注意如下几个方的问题。
1．直流电机的接线
发电厂一般采取并激式直流电机，其电枢端子为H1和H2并激式绕组的端子为B1和B2，它的接线方式是H1并接B1后接直流电源的正极，H2并接B2后接直流电源的负极。
2．降低直流电机的起动电流。
一般除了小于4KW的直流电机可以直接起动外，所有的直流电机的起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流，一般要在电机起动时，在电枢回路内，串入起动电阻来限制起动电流或在电机起动时，降低电机的起动电压来限制起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻，使用设备简单，经济可靠，所以被普遍采用。
直流电机的发展趋势情况
随着电力电子、微电子技术和交流电动机调速与控制技术的发展，直流发电机已被各式晶闸管整流电源代替。直流电动机和直流传动系统也在某些领域，特别是大型电机领域，被运行、维护相对方便的交流调速电动机和交流调速系统所取代，应用范围呈缩减趋势。
但是，直流电动机和可以解耦调速的直流传动系统通过长期发展，积累了丰富的运行、维护经验。考虑到交流调速电动机和交流调速系统。在一定容量范围内和一些运行方式中，还存在系统的技术、经济合理性问题，某些运行要求和运行环境还离不开直流系统。因此，在一定时期内，直流电动机和直流传动系统还有发展空间，包装微型电机厂家，不能或不宜***被取代。
对于220V、11KW的直流电机：直流电机的额定电流：Ie=11000/220=50(A)，估计额定运行时的内阻压降约为8%的额定电压，那么
直流电动机的内阻：Rs=0.08ⅹ220/50=0.352(Ω)
电动机直接起动电流：IQ=220/Rs=220/0.352=625（A）
直接起动电流是电动机额定电流的2倍多，足以损坏电枢绕组。
当串联一级3Ω的电阻进行起动时，电动机的起动电流：IQ1=220/（Rs 0.352）=220/（3 0.352）=65（A）
该起动电流既可以达到起动要求，又达到了降低电流的目的。
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