光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘．与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元‘｛件组成的检测装置检测输出若千脉冲信号，步进驱动器维修，其原理示意图如图 l 所示；通过训‘算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，松下驱动器维修，一码盘还可提供相位相差 900 的两路脉冲信号。先润透镜码盆进健先敏元作故大图 l 光电编码器原理示意图根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及一信号输出形式，可分为增量式、相对式以及混合式三种。 
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较
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展望未来，驱动器维修，西门子在CPS的世界中，C界构造了软件PLM闭环，P界则有强大硬件TIA（全集成自动化平台），凭着C界和P界强大的优势，已经完成了CPS的全平台软件与硬件的支撑；往前走一步，安川驱动器维修，工厂的建设、基础设施继续采用虚拟进行模拟；往后走一步，用户的设备维护也在数字化世界中进行分析和维护。至此，整个闭环生态系统已然形成
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