机械手制造公司-苏州智殷

智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂 /数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以***代表性的双臂机器人为***，该机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

机器人运动控制和伺服控制的核心技术，能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、高精度控制；能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长，在实际应用方面已达世界***水平。2018年该运动控制器荣获***科技部一等奖。与日本川崎就该系统达成战略协议，合作建设中国工厂，机械手制造公司，并成为川崎在中国的***。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

冲压机器人具有高稳定性、长寿命、容易***、超经济性等一系列优势。虽然机械手不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，采用全自动冲压机械手，可大幅缓解人员压力，因此也得到了越来越广泛地应用。

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

关键技术包括：

　　(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。