***2A/2AH系列可编程控制器
***2A可编程控制器
-高速计数器能方便地测量高速运动的加工件
-同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整
-带高速扫描和高速中断的高速处理
-可方便的与OMRON的可编程控制终端（PT）相连接
-通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制
-可进行分散控制和模拟量控制
-可以使用***1A的扩展单元
***2AH 可编程控制器
l 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
l 扩展能力增强，***大到12ch的模拟量。
l 带高速扫描和高速中断的高速处理。
l 可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
l A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
l 可进行分散控制和模拟量控制。
l 通讯功能增加，提供内置RS232C端口及RS485的适配器。
***2A/2AH/***2C具有以下的中断处理。
●中断输入
当CPU单元的内置输入点(00003～00006)从OFF→ON，将执行中断程序。中断子程序号000～003将分配给在输入点(00003～00006)。
●间隔定时器中断
间隔定时器中断程序的***度将达到0.1ms。中断子程序号000～049将由指令来分配。
●使用输入中断（计数模式）的计数中断
输入信号在CPU单元的内置输入点(00003～00006)中以高速(2kHz)被计数，当达到设定值时，将停止正常程序，并执行中断程序。中断子程序号000～003将分配给输入点(00003～00006) 。
●使用高速计数器的计数检查中断
输入脉冲在CPU单元的内置输入点(00000～00002)中被高速计数(20kHz/5kHz)，当预设值等于目标值或在一个给定的范围内，将执行中断程序。中断子程序号000～049将由指令来分配。
■间隔定时器中断
***2A/***2C有一路间隔定时器（精度0.1ms），其设定范围为0.5～319,968ms 。定时中断模式，即中断每隔一定的时间就执行一次。
***2A/2AH-20CDR-A
***2A-20CDR-D
***2A-20CDT-D
***2A-20CDT1-D
***2A/2AH-30CDR-A
***2A-30CDR-D
***2A-30CDT-D
***2A-30CDT1-D
***2A/2AH-40CDR-A
***2A-40CDR-D
***2A-40CDT-D
***2A-40CDT1-D
***2AH-S40CDR-A
***2A/2AH-60CDR-A
***2AE-60CDR-A
***2A-60CDR-D
***2A-60CDT-D
***2A-60CDT1-D