斜井防跑车装置

煤矿安全规程第三百七十条 倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定：
（一）在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
（二）在各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器。
（三）在上部平车场入口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。
（四）在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器。
（五）在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。
（六）在各车场安设甩车时能发出警号的信号装置。
上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井
巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。
  
国家安全规定：斜井必须“一坡三挡”。我厂专业制造LCQ型斜井捞车器（防跑车装置），利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监示器上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，以及档车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用缓冲式结构，有效的拦截矿车。
1.1装置组成
该装置由十部分组成：
（1） 双余度常闭式跑车防护装置限位传感器。
（2） 双余度常闭式跑车防护装置控制器。
（3） 集成电脑系统PLC电气控制箱。
（4） 声光显示报警器。
（5） 声光显示报警控制箱。
（6） 缓冲吸能器。
（7） 提升执行机构。
（8） 拦车网。
（9） 其它执行机构：减速器、滚筒。
（10） 钢丝绳（选用获得安全标志准用证生产厂家）。
型 号： 6×37-Φ24mm
1.2 系统特点
该系统具有以下特点：
（1）采用了多项抗干扰措施，并且将航空领域的双余度技术应用本系统中，国内首创，使系统的寿命延长，可靠性大幅提高；
（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，使时间的测量达到1ms、速度测量达到0.01m/s的精度，提高了系统控制的准确度；
（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；
（4）舰载机着陆的柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；
（5）控制系统具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了系统的误
动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；
（6）有轨道双传感器、轨道单传感器等多个型号，品种齐全，可单台独立使用，也可多台组网集中控制，安装简单，使用操作方便；
（7）本装置有效使用期为五年。
1.3 适用范围
本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单钩或双钩提升运输斜巷中使用。（大于30º倾角的运输斜巷可另行设计）
1.3 适用范围
本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单钩或双钩提升运输斜巷中使用。（大于30º倾角的运输斜巷可另行设计）
2  适用条件
（1）用在含有I类爆炸性气体混合物的矿井中；
（2）温度：-20℃～+40℃；
（3）相对湿度：小于96%；
（4）气压：80～110KPa； 
（5）安装在无滴水的地方。
3  主要技术参数
（1） 控制器电源：AC660V/380V或AC127V（±10%）
本安最高开路电压： 21VDC
      本安最大短路电流：90mA
（2） 传感器供电电压：24VDC（±10%）
      本安最高开路电压：22VDC 
      本安最大短路电流：<20mA
（3） 提升机电源电压：380/660VAC（±10%）；
提升电机功率：1.5～2.2kW（ 根据巷道现场而确定）
最大提升重量：100～300kg 
（4）定时精度：1ms 
（5）吸能器制动距离：10m
吸能器阻力值:≥60kN
吸能量:2MJ
★ 另外，可根据不同斜巷的提升情况对吸能器阻力值及吸能量的不同要求，订制所需吸能器。
4  系统工作原理
4.1轨道双传感器型
（双余度常闭式）斜井跑车防护装置轨道双传感器型，即在轨道上安装了2个传感器，分别为“SA”和“SC”，电气总体原理框图图9所示。
整个系统工作原理如下：上电后，PLC控制器将产生24V的直流电，通过PLC控制器接口板使四个传感器处于等待工作状态 ，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制执行机构将挡车栏自动下放到位。当有矿车下行时，传感器SA将矿车下行通过的信号传递给PLC控制器，PLC控制器将完成矿车速度是否正常的判定，若矿车速度在正常的速度范围内，PLC控制器将控制电机正转完成上提挡车栏操作，挡车栏上提到位后,停止上提挡车栏；当矿车下行通过传感器SC后，传感器SC将发出矿车下行通过挡车栏信号,PLC控制器将控制电机反转进行下放挡车栏，到位后,控制器控制停止下放挡车栏；若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即常闭状态，对矿车有效拦截，保障了巷道下部设备和人员的安全。当矿车上行经过SC传感器时，SC传感器将发出矿车上行通过信号，PLC控制器控制上提挡车栏，挡车栏上提到位后,停止上提；这时矿车继续上行经过SA传感器，SA传感器将发出矿车上行通过挡车栏信号，PLC控制器将控制电机反转完成下放挡车栏，到位后，停止下放。由于某种原因，使该装置供电系统停电，此时，如矿车处于井底车场，当供电恢复后，系统会自动完成矿车是上行还是下行的判定，保证了整个装置正常工作。如果由于某种原因，下放挡车栏或上提挡车栏在规定时间内未检测到到位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，使系统得到保护。
该跑车防护装置采用轨道双传感器采集信号，且可实现和绞车总电门互锁联动，即绞车通电，该装置就通电工作；绞车断电，该装置就断电停止工作。绞车房安装有该装置的故障报警显示箱，装置故障时显示箱立即给出报警信息，并且发出声光报警，通知绞车操作人员采取必要的措施。如果是多台联网控制，绞车房内安装的是控制主机和操作控制台，控制台给出了每个分机的工作情况。详情参阅4.3。
4.2轨道单传感器型
常闭斜井跑车防护装置轨道单传感器型，即在轨道上安装了1个传感器“SA”。
工作过程如下：当矿车下行时，通过 “SA”传感器且经PLC判定为矿车正常行使速度时，PLC将发出控制命令将挡车栏提升，使矿车顺利通过；若判定为矿车处于超速状态时，PLC将控制挡车栏保持闭合拦车状态。矿车下行通过挡车栏直到坡底，此时挡车栏一直处于打开状态，直到矿车上行时通过挡车栏，经过“SA”传感器后PLC才发出命令，将挡车栏下放处于关闭状态。轨道单传感器型斜井跑车防护装置，也能实现和绞车联锁。即绞车有电该装置通电工作，绞车停止工作该装置断电。系统断电再上电时，到位挡车拦保持原来的状态，未到位挡车拦继续断电前的动作，直到挡车拦到位。
复位功能的操作：当需要强行下放挡车拦，或者解除系统报警，只需按一下故障显示箱上的“复位”按钮，此时，挡车拦自动下放为关闭状态，报警解除。人车功能的操作：将故障显示箱上的“人车/货车”拨动开关，拨至“人车”位置时，挡车栏若在下限位将自动提升至上限位，处于开启状态；若挡车栏处于上限位，则保持不动，此时，传感器信号被屏蔽，挡车拦保持开启状态，可安全行驶人车。走完人车后，将“人车/货车”开关拨至“货车”位置，此时，挡车拦自动恢复到“人车”前的位置。
4.3 多台通讯联网常闭（双余度常闭式）斜井跑车防护系统
多台通讯联网适用于安装多台跑车防护装置的较长斜巷中，与单台装置不同的是，每台之间采用通讯总线进行通信，由安装于绞车房的主控器实现系统各装置的控制以及各台故障信息的收集、报警等，其工作原理相同。
同样操作台具有“人车”、“复位”功能，即在行走人车时按动操作台上的“人车”按钮，4秒后所有的挡车栏会自动打开处于常开状态并锁定，可安全行走人车，人车运行完后再按动“人车”按钮可解除人车功能，此时所有挡车栏会自动下放处于常闭状态。若采用单传感器型，解除“人车”后，挡车拦自动恢复到操作“人车”前的状态位置。
报警显示箱实时显示各个挡车栏状态（状态显示见附件一）。
多台通讯联网常闭（双余度常闭式）斜井跑车防护系统也分：轨道双传感器型和轨道单传感器型2种，用户可根据需要选用。