单级卧式摆线针轮减速机
结构原理
“华龙” 摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、超重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、超重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。
一、 结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、 特点
1、高速比和高效率
单级传动比达1：87，平均效率在92%以上双级传动比可，如果采用多级传动，传动比更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大，具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程序。
4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用耐磨性良好的轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，传动件接触部分采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、维修和保养方便
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
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