本操作机主要由立柱、横臂、导向座、台车、电控箱及遥控盒等组成。
立柱上装有升降电机，通过链条可带动横臂上下调整焊接位置，电机采用制动电机，既保证了横臂调整时的准确***，又避免了工作中可能出现的上下窜动，在立柱上开有一排***孔，以防链条断裂时导向座上的棘爪装置及时弹出插入***孔，将意外尽可能地避免。
横臂通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。横臂头部装有焊枪的十字调节机构，并安装焊丝盘。横臂内部有加强筋以增强横臂的钢性，降低横臂的挠度。减速机采用***厂家生产的摆线针轮加蜗轮蜗杆减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和******，从而获得免维护和长寿命特点。夹持焊枪的十字电动微调机构保证了焊枪准确***。
立柱和横臂均为长方形梁，双轨式，立柱和横臂焊后经退火去应力处理再进行机械精加工，保证较高的进度要求，立柱和横臂的上下左右端部都设置行程限位开关，确保使用安全可靠。
导向座为钢板焊接结构，上下、左右均有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，导向轮和横臂、立柱上的导轨接触良好，导向轮偏心可调，能保证横臂的水平伸缩和垂直伸缩都能运行平稳，无抖动现象。后端通过滑轮与立柱相连，前端通过滑轮与横臂相连。
所有轴类零件（包括轴销）均进行调质处理。
台车行走是由电机，减速器及齿轮箱驱动在导轨上行走的速度为3000mm/min，行走平稳，为了确保更好的焊接质量，在台车上增设4个导轨锁紧器。在台车上设有安全防护钩，防止台车倾翻。台车行走通过摆线针轮减速机带动链轮链条实现。
横臂伸缩、升降与立柱回转极限位置均由行程开关控制。
上面所述横臂伸缩电机采用变频调速，其调速为无级调速，且调速范围宽、平稳、可靠、维护方便，自身具有故障检测功能，有异常时工作指示会报警。电控箱装有数显装置，能准确地反应滚轮转动的角速度。