力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机和无刷直流力矩电机。力矩电机的主要特点是具有软的机械特性，可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。
伺服电动机又称执行电动机，力矩电机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，力矩电机内部接线，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，力矩电机和步进电机，转动惯量小，可用于***。
交流力矩电机含义
其基本要求和交流伺服电动机相同。通过增加转子电阻获得宽广的调速范围和较软的机械特性。与一般同机座号异步电动机相比，交流力矩电动机输出功率要小好几倍，堵转转矩大，堵转电流小得多。
交流力矩电动机一般采用笼式转子结构，靠增多极对数获得低的转速，主要运行在大负载、低转速状态，也可短期或长期运行在堵转状态。
交流力矩电动机的速度控制通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。
70年代以来，交流力矩电动机已使用于电影胶片冲洗、轻工化纤、纺织、电缆、塑料及造纸等卷绕装置上。
自整角机属于自动控制系统中的侧位用微特电机，主要用来检测转角或位移，在实际应用中通常是两台或多台自整角机组合使用，直流力矩电机调压，以实现位置的远距离指示，小力矩机构的远距离***和伺服机构的远距离控制。
自整角机若按功能和使用要求不同可分为力矩式自整角机两大类。若按结构、原理的特点又可将自整角机分为控制式、力矩式、霍尔式、多极式、固态式、无刷式、四线式等七种，而***常见的是控制式自整角机和力矩式自整角机。
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